落地镗铣床加工是将大型工件固定在落地平台上进行镗削和铣削，没有可移动的工作台，工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件主轴箱在立柱上垂直移动，立柱在床身上作纵横向移动或仅作横向移动，主轴箱内具有可与铣轴一同伸缩的滑枕，其断面形状有矩形方形和多边形等，以矩形居多。滑枕尺寸较大，刚度较高，用滑枕支持主轴和安装附件，适于强力铣削，可以扩大工艺范围和提高加工精度。镗轴安装在铣轴内可单独伸缩和进给，规格较大的落地镗铣床还设有供钻削用。
       在实际使用中，通常铣削的工作量较镗削大，故也称落地铣镗床，主要用于重型机械制造厂。
       落地镗铣床的镗轴直径都在125毫米以上，大的已达300毫米，镗轴为260毫米的落地镗铣床的主轴箱垂直行程可达8000毫米，立柱横向行程可达21000毫米，主电动机功率为120千瓦，机床重量约为350吨。
       该机床采用模块化设计，即在同一主机（同一镗轴直径），配上不同系统，在机床布局、结构、精度等方面采取相应措施后，可组成不同档次的各种机床。
       该机床以铣，镗为主，也可进行钻孔、扩孔、平面、车端面和车外圆等多种工序的加工。适宜加工多孔系，孔距要求较精确的箱体型零件，该机床可实现座标的自动定位，还可实现X、Y、Z、W、B任意三个坐标轴联动，可用直线插补圆弧插补进行轮廓和三维曲面的加工。