落地镗铣加工设备为卧式主轴，主轴功率一般很大，采用齿轮箱传动，机床主轴转速不会太高。主轴接口多用ISO的接口形式。

       机床结构，机床同样根据X轴行程大小不同制造成定柱式和动柱式，机床Y轴滑轨装于立柱侧面；Z轴侧挂于立柱侧面，因其形状颇似枕头，故称之为滑枕，在滑枕内有一可伸出、缩进的主轴头，称之为W轴，轴径较细，行程比Z轴行程略小。落地镗铣加工的这种结构主要解决了在机械加工中，很多工件是较为深孔或干涉较多的难加工问题。

       小型机床的工作台是T型槽结构，因工作台较小，所以有的机床工作台可以分度。大型机床工作台为定工作台，立柱移动。

       落地镗铣加工机床多用于难加工的大型机架类工件，要求主轴悬伸较长。例如：一些机器的主轴箱，大型船用发动机等。